驅動器外殼開啟自動化設備新時代
驅動器外殼低速高扭矩,過載能力:一般情況下,超過1.5倍過載能力的幾分鐘或30分鐘的伺服驅動器在短時間內將超載4?6倍。高可靠性:數控機床進給驅動系統的可靠性,工作穩定性要求,以及強烈的溫度,濕度,振動等環境兼容性和強大的抗干擾能力。
對電機要求
1,可以從最小速度平穩地移動到最大速度,扭矩波動小,特別是在小于0.1r/min的低速時,可以獲得平穩的速度,沒有爬行現象。
2,電機應具有較大的長期過載能力,以滿足低扭矩和大扭矩的要求。一般的直流伺服電機要求在幾分鐘內過載4到6次。
3,為了滿足快速響應的要求,電機具有小的慣性矩,大的失速轉矩,小的時間常數和小的啟動電壓。
4,電機必須能夠承受頻繁、制動和反向。
驅動器外殼是運動控制的重要組成部分,廣泛應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是在交流永磁同步電動機的控制中,伺服驅動器已成為日本和國外的熱門研究。目前的交流伺服驅動器設計常用于矢量控制中基于電流,速度,位置3的閉環控制算法。該算法中的速度閉環設計是有效的,并且在整個伺服控制系統的性能,尤其是速度控制性能中起重要作用。