驅(qū)動器外殼如果不選擇整步的狀態(tài)是最好的，因為整步的狀態(tài)時振動比較大；盡量的要選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器；再搭配上大于工作的電流的驅(qū)動器，在需要低振動或者是高精度的時候配用細(xì)分型驅(qū)動器，這樣的對大轉(zhuǎn)矩電機的配用高電壓型的驅(qū)動器，從而可以得到更好的高速的性能；在電機的實際的使用轉(zhuǎn)速通常是比較高而且對產(chǎn)品的精度與平穩(wěn)的性能的要求不高的地方，沒有必要非選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，這樣更可以節(jié)約成本；在電機實際的使用轉(zhuǎn)速低的條件下，選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運轉(zhuǎn)的平滑，減少了振動與噪音；在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)的時候，應(yīng)要綜合的考慮步進(jìn)的電機驅(qū)動器的實際運轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音的要求等。

 

細(xì)分驅(qū)動

1.電磁力的大小與繞組通電電流的大小是有關(guān)。

2.當(dāng)通電相的電流并不馬上升到位，而斷電相的電流也非立即陣為0時，它們所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有一個新的平衡位置，這個新的平衡位置是在原來的步距角范圍內(nèi)。

3.如果繞組中電流的波形不再是一個近似方波，而是一個的分成N個階級的近似階梯波，則電流每升或者降一個階級時候，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一小步。當(dāng)轉(zhuǎn)子按照的這樣的規(guī)律的轉(zhuǎn)過N小步時，實際上是相當(dāng)于它轉(zhuǎn)過一個步距角。

4.這種的把一個步距角細(xì)分成了若干的小步的驅(qū)動的方法，就被稱為細(xì)分驅(qū)動。

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